惯导产品概述
    惯导产品概述

    高精度组合导航定位产品将惯性器件和GNSS进行组合，，，，建立车辆模型提供详细的误差估计，，，，实时的对车辆轨迹进行推算和校正，，，为车辆提供定位、、、定向和姿态信息在GPS信号良好时，，，，提供厘米级定位，，，，在高楼峡谷、、林荫道、、、、无GPS卫星信号等条件下提供高精度位置、、、、速度信息。。。

    组合导航定位产品集成了标定算法，，，，提供从器件级、、、模组级直至系统级的标定完善的下线检测内容和方法保证可靠的系统指标。。。

    PRODUCT FEATURES
    产品特征

    智能驾驶高精度定位解决方案

    百高宏志科技的高精度定位解决方案采用卫星定位技术、、、、载波相位差分技术、、空间运动位置姿态估计技术、、、车载计算机视觉、、汽车动力学等前沿科技，，

    为智能驾驶提供高精度、、、、稳定、、、、可靠的定位信息，，，支持实现L2及以上智能驾驶功能。。。。

    百高宏志科技的智能驾驶高精度定位解决方案符合ISO 26262 汽车功能安全的要求，，，能始终提供可靠的四维时空信息，，，赋能智能驾驶。。。

    PRODUCT DESCRIPTION
    产品介绍

    • IMU3000车规级超高精度 1°/h IMU，，，分系列化：C，，，，E，，，，S三个档次。。。成本可控，，，超高的一致性，，，高精度1°/h（艾伦方差，，S级）。。。小型化：22mm ×22mm ×5mm。。高抗震：25mm ×25mm ×10.5mm。。。广泛应用于智能驾驶L2+～L4域控集成方案。。

      陀螺仪
      量程
      ±250 °/s
      零偏不稳定性
      ≤0.8°/h
      零偏稳定性
      ≤1°/h
      全温零偏
      ±0.02°/s
      角度随机游走ARW
      0.15 °/√hr
      宽带
      200Hz
      加速度计
      量程
      ±4g
      零偏不稳定性
      ≤0.015mg
      零偏稳定性
      ≤0.05mg
      全温零偏
      ±0.5mg
      宽带
      200Hz

    • INS4050是一款性能接近战术级别的惯性测量单元，，，，由三轴加表、、、、三轴陀螺仪组成，，整体车规级设计 ；支持外接国内主流定位厂商定位模块以及车辆（轮速、、、档位）信息进行数据融合，，，以200Hz的频率输出高精度的三维位置、、、、速度、、、、姿态信息。。。。其具备在各种场景下（高速路、、地库、、高架桥、、、、隧道、、、、城市街道、、、港口等）通过数据总线向车辆提供准确姿态、、、、航向、、、位置、、、、速度和传感器数据等信息的能力。。该产品采用良好的人机设计，，硬件（连接器）接口采用防错设计，，，便于用户生产、、科研调试。。。

      陀螺仪
      量程
      250°/s
      零偏稳定性
      ≤5°/h
      全温零偏
      ≤0.35/h
      角度随机游走ARW
      0.3°/√h
      加速度计
      量程
      ±8g
      零偏稳定性
      0.04mg
      角度随机游走ARW
      ≤200ppm
      全温零偏
      18mg
      系统指标
      航向精度（1σ）
      RTK固定解：≤ 0.2°/ 1m 基线、、RTK失锁：≤ 0.5度（2分钟内）
      经纬度位置精度(原车里程计辅助）
      RTK固定解：<10 cm、、RTK非固定解：0.2m（1σ），，10s、、、RTK失锁：0.2%DT(DT为失锁距离)                
      速度精度（1σ）
      RTK固定解：0.03m/s、、、RTK失锁：取决于车载速度精度
      刷新率
      RTK数据：10Hz可配置   IMU输出：100Hz    组合定位数据：100Hz

    • INS5050组合导航系统内置车规级GNSS模块和ASIL-B 级别IMU，，支持多传感器融合定位算法，，，，满足NRTK、、、PPP-RTK定位模式满足全场景定位需求，，，提供有效、、可靠的位置与姿态信息。。。

      陀螺仪
      量程
      ±250 °/s
      零偏稳定性（10s平滑）
      ≤7°/h
      全温零偏
      ≤0.05°/s
      加速度计
      量程
      ±6g
      零偏稳定性 （10s平滑）
      0.04mg
      系统参数
      场景
      GNSS
      系统
      GPS(可选BDS、、Galileo、、QZSS、、GLONASS)
      频段
      GLONASS L1/L2、、、、GALILEO E1/E2/E5a/E5b
      通道
      80个跟踪信道；4个快速捕获信息道
      启动时间
      冷启动：30s；热启动：3s
      数据更新
      最大10Hz
      系统参数
      场景
      参数
      开阔场景固定
      PPP-RTK 30s
      开阔场景定位
      水平精度 ≤0.1m  2σ城市峡谷
      城市峡谷
      水平精度 ≤0.5m  2σ
      地库
      水平精度 1‰~2‰  2σ
    SCOPE OF APPLICATION
    应用范围

    专注于高精度导航定位产品研发，，为自动驾驶、、辅助驾驶、、、、精准农业、、、智能物流、、、安防巡检、、、旅游观光车、、、、清扫环保等提供高精度位置、、、姿态信息，，，致力于引领智能驾驶定位技术的变革。。。

    Excellent quality
    卓越品质
    生产质量控制

    产品焊接缺陷检查（AOI+X-RAY）：确保每个焊点品质可靠。。。

    高低温循环老化：环境应力筛选，，，，避免早期失效产品流入客户手中。。

    高低温冲击检验：验证产品在周围大气温度急剧变化时的功能稳定性。。。

    产品双差测试：确保每个产品的品质达到与性能优越的标准机一致。。

    现代化质量管理体系：遵照PDCA循环，，，公司全员参与质量管理。。。。

    产品开发

    无铅工艺、、PCB沉金：整个生产采用无铅工艺量产前试作并改进。。

    可靠性验证：产品通过标定和温度补偿提高产品整体性能和稳定性。。。。

    SERVICE SUPPORT
    服务支持

    用户至上，，用心服务

    • 技术支持和答疑
      提供完整的L2~L5高精度定位售前解决方案。。。。
    • 完整质量体系
      按照车辆前装质量体系要求，，提供完善的7X24小时售后服务。。。。
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